带有微型注射器的网络机器人蟑螂有望加入重大灾难中的搜救队伍
对于被困在地震或类似灾害的废墟下的人来说,一群蟑螂的到来有可能成为生与死之间的区别。生物机器人工程师正在设计配备摄像头和微型医疗注射器的六腿网络机器人昆虫以进行搜索和救援任务。这些蟑螂旨在为被困在倒塌建筑、洞穴或其他太危险而无法被救援人员到达的地方的人们提供紧急援助。“ParaBorgs”由昆士兰大学的生物机器人研究人员开发,与新南威尔士大学的生物医学工程师合作。昆士兰大学生物机器人工程师唐·沃多安表示,他们的研究将网络昆虫从一个移动传感器转变为一个小型第一响应者,而关键的医疗决策仍然由人类控制。“网络昆虫在过去的几十年间被设计用于搜索和探测任务,”沃多安说。“我们想要迈出下一步。一旦他们找到某人,他们能实际提供帮助吗?”这项研究涉及给一种来自昆士兰远北的物种——巨型土壤蟑螂(Macropanesthia rhinoceros)——安装轻量级电子设备和摄像头。它们还配备了专为该物种定制的远程激活自动注射系统。“增强它们的自然生物力学可以使这些网络昆虫在无法直接接触被困在狭窄、充满碎片的空间中的人时,提供及时的紧急援助,”沃多安说。这些蟑螂与该团队之前的网络昆虫模型一样,在电极和微芯片安装期间被麻醉,移除背带后寿命与其他蟑螂相同。 在概念验证测试中,ParaBorgs在近距离注射(定位在目标15厘米内)方面实现了95%的成功率。整个导航和注射任务在72%的试验中成功。博士候选人海·南·黎表示,ParaBorgs的准确定位是一个关键工程挑战。“网络昆虫必须导航到目标,准确定位并保持足够的稳定性以进行注射,”黎说。“许多人可能不喜欢看到巨型蟑螂朝自己跑来,但如果你被困在废墟中或被困在洞穴里需要帮助,它可能成为生与死之间的真正区别。”这些蟑螂与团队之前的网络昆虫模型相似,在电极和微芯片安装期间被麻醉,移除背带后寿命与其他蟑螂相同。新南威尔士州消防与救援局警官蒂姆·哈西奥的表示,这项技术可以扩大救援队的覆盖范围。“如果网络昆虫可以安全进入我们无法进入的空间,找到伤者,并最终帮助提供紧急护理,它们可能会成为城市搜索和救援未来的另一项宝贵工具,”他说。沃多安表示,长期愿景是部署成群的专业网络昆虫,让个体执行互补角色。“希望在未来五到十年内,我们可以看到网络昆虫救援队被派遣来帮助人们应对真正的紧急情况,”他说。
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