如果Waymo的计算机失败,会发生什么?
你系好安全带坐进Waymo的后座,车门关上,后面没有人驾驶。对于一些乘客来说,那个空荡荡的驾驶座位仍然需要一点时间来适应。然后又冒出一个念头。如果负责驾驶的Waymo计算机突然失败,会发生什么?Waymo现在首次详细展示了其无人驾驶车辆内部强大的计算系统。公司描述了一台能够在毫秒内做出决策的机器,而无需等待云计算或远程人类驾驶员的介入。更重要的是,Waymo表示它在系统中内置了备份,因为前面没有人坐在驾驶座上可以抓住方向盘。那么,电子驾驶员出现问题时实际会发生什么?错过了CyberGuy LIVE?观看保护您的资金重播。我们免费的CyberGuy LIVE课程“保护您的资金免受今天最大的威胁”已经结束,但您仍然可以观看完整重播并下载我们的财务保护清单。Kurt "CyberGuy" Knutsson将为您演示五种简单的方法来帮助您保护自己,免受人工智能骗局、诈骗、身份盗窃和金融黑客的侵害。您将学习如何设置银行警报,强化您的账户登录,保护您的电话号码,冻结您的信用,并帮助确保您的退休储蓄免受未授权转账的影响。无需任何技术经验。现在就去CyberGuyLive.com获取免费的重播和清单。在旧金山,恐惧的乘客拍摄Waymo无人驾驶车辆驶入烟花中。Waymo的无人驾驶车辆依赖车载计算来处理全盘驾驶任务,而乘客则在没有人后面的情况下乘坐。Waymo的最新计算系统的工作方式有点像两个独立的引擎。在正常驾驶期间,这两个计算系统可以并行运行完整的工作负载。如果其中一个出现故障,Waymo表示另一个可以接管。这让车辆在车上已经有了另一个电子驾驶员,而不必等着几英里外的某人来干预。Waymo更广泛的安全文档更进一步。公司表示,备用车载计算机可以在检测到主系统故障时将车辆安全停下。车辆还有备用制动和冗余转向硬件。独立的电源支持关键驾驶系统。在严重故障时,首要任务是保持车辆的控制并达到安全状态。这可能意味着停止而不是完成您的旅行。对于乘客来说,这可能是Waymo新披露的最重要部分。您的Waymo在 vehicle内部做出驾驶决策。Waymo在行驶过程中收集大量信息。它的摄像头将图像传送到车载系统。激光雷达利用激光脉冲创建车辆周围环境的详细图像。雷达帮助测量物体的距离以及它们的移动速度。Waymo最新的第六代传感器系统使用13个摄像头以及激光雷达和雷达传感器。然后,计算机必须快速处理所有这些信息,以便及时转向、刹车或应对进入道路的事物。Waymo表示,这些驾驶决策完全是在车载系统内进行的。这个观点对于任何怀疑机器人出租车是否需要在转弯之前将所有信息发送到大型数据中心的人来说都很重要。其实不需要。车载计算机自己处理即时驾驶工作负载。根据Waymo的说法,过去八年里,它的原始计算能力增加了大约20倍。这些额外的能力帮助缩短了看到事物和作出反应之间的时间。Waymo应用程序让乘客可以请求机器人出租车,跟踪其到达并在旅行前或旅行中获得帮助。Waymo为处理车辆所见信息而构建了定制芯片。Waymo还揭示了一种新的定制5纳米ASIC。ASIC代表的是应用特定的集成电路。暂时忘掉术语吧。将其视为Waymo为其车辆内部特定工作设计的芯片,而不是购买通用处理器并要求它做所有事情。该芯片处理来自车辆传感器的原始信息。在这些信息到达驾驶系统的其他部分之前,它有助于处理摄像头、激光雷达和雷达数据。Waymo表示,这种ASIC提供超过1000 TOPS的机器学习性能。TOPS意味着每秒万亿次操作。从某种意义上说,这听起来像是印在电脑盒子上的东西。实际的想法更容易理解。Waymo希望车辆能够识别它所看到的事物,并以尽可能小的延迟作出反应。例如,系统可以同时处理来自13个高分辨率摄像头的图像。Waymo表示,它的技术还改善了摄像头在低光照环境中的检测能力。Waymo计算机有多层备份。计算冗余只能覆盖部分问题。想象一下,备份计算机工作正常...
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