2026年7月30日，卡罗琳娜·帕拉达 从脚到指尖——我们正在教机器人智能的全身控制、精细的灵巧性和团队合作，以完成广泛的复杂任务。数十年来，我们一直梦想着能够无缝融入我们世界并提供帮助的机器人。现在，这一愿景迈出了重要的一步。大多数机器人都是预编程或远程操作的，执行狭窄、重复的任务序列。它们缺乏真正自己学习或适应不可预测环境的能力。此外，将学习到的技能从一个机器人身体转移到另一个仍然非常困难。为了应对大规模的最难问题，各种形状和大小的机器人需要人工智能模型，使它们能够思考、行动和智能互动，从而安全地完成任务。我们展示了双子机器人的多模态理解如何驱动现实世界的行动。今天，我们推出了双子机器人2——为下一代真正适应性机器人提供动力的智能层。随着它踏出第一步，这一重大进展解锁了智能全身控制、高级灵巧性和多个机器人协作。双子机器人2使机器人能够推理每一个动作，解锁广泛的任务。例如，它可以使一个类人机器人走路、蹲下、伸展，操控物体以清理杂乱的房间。它甚至可以与其他机器人合作，以更快地完成工作。而这种深刻的智能也可以在设备本地运行，同时在短短几个小时内无缝适应全新的机器人身体。我们通过三种高性能模型使这一切成为可能： 双子机器人2：我们最先进的视觉-语言-行动模型（VLA），将视觉和语言输入转换为运动控制，使机器人能够采取行动。该模型能够控制完整的类人机器人，从脚到指尖，以及其他双臂机器人。它还为双手和夹具带来了新的灵巧操控水平。 双子机器人ER 2：我们最强大的具身推理（ER）模型。它是一个视觉语言模型（VLM），作为我们的代理，允许机器人与人类沟通，理解物理世界并规划持续几分钟的多步骤任务。我们还引入了机器人协同工作的能力。 双子机器人On-Device 2：我们最有效的视觉-语言-行动模型（VLA），经过优化以在机器人设备上本地运行。该模型现在可以在几个小时的数据内快速适应全新的机器人表现。我们的推理模型双子机器人ER 2现在可在Google AI Studio上使用，并在双子企业代理平台进行私密预览。我们的VLA和On-Device模型对早期访问合作伙伴开放。请在我们的开发者博客上阅读如何将这些模型带到您的硬件上。 类人机器人在运动中：管理全身任务 世界是为人类运动而建的；它要求我们在狭窄、杂乱的空间中伸展、弯曲和平衡。虽然我们之前的模型控制类人的上半身以完成桌面任务，但双子机器人2将物理人工智能扩展到全身动作。第一次，我们的模型现在可以控制整个类人机器人，将意图转换为智能的全身控制。例如，在控制Apptronik的Apollo 2类人机器人时，我们可以要求它“把浇水壶放进底架的绿色箱子里。”Apollo处理指令，走到桌子旁，拿起浇水壶，走了几步到货架上，并把它准确地放在目的地。虽然我们的机器人在运动速度上还有很大的提升空间，但这是朝着完成更复杂、需要全身协调的现实世界任务所需的技能的重要一步。 提升手和夹具的高级灵巧性 为了在我们的家中和工作场所真正有用，机器人需要灵巧性。双子机器人2在不同的末端执行器上解锁了新的物理灵巧性，无论机器人使用手还是夹具，使机器人比以往更有用。该模型现在可以控制Apollo 2机器人上的五指、22自由度的SharpaWave手，以完成打结或密封食品袋等精细动作。它还可以操作Franka Duo平台上的标准两指平行夹具，执行复杂的灵巧任务（例如紧凑包装）。我们正在继续提高精度和速度，以实现与人类水平的灵巧性。 通过代理推理和多机器人协作解锁高级任务 大多数现实世界的任务需要在较长的时间内进行多个步骤。为了管理这种复杂性，我们的具身推理（ER）模型双子机器人ER 2充当机器人的高级大脑，处理用户指令并与人类沟通。它观察房间，推理完成任务所需的步骤，与VLA协调以执行动作，并跟踪