升级自主飞行伞的能力，I Build Stuff的约翰·泽创建了一种自主飞行伞，能够跟随并保护用户免于雨水和阳光。它是遥控伞的升级版，这种免提设备悬停在用户的上方，随他们走动，保持干燥和凉爽，无需手持任何物品。这种自主飞行伞是一个伪装成日常物体的无人机。它的设计保持了普通伞的熟悉形状，但在黄色表面下隐藏了飞行技术。四个螺旋桨安装在材料周围，使用自定义内部框架提供升力和控制，就像四旋翼无人机一样。创造者承认，安装它们是自主飞行伞设计的一大挑战。这是因为伞的中央杆是唯一强壮的部分，但直接在上面安装所有设备会使其笨重且难以携带。解决方案是折叠臂，每个螺旋桨安装在一个在不使用时向内折叠的臂上，并在打开时牢固锁定到位。这允许飞行伞在携带时保持紧凑，在飞行时保持稳定。锁定系统使用铰链、橡皮筋和精心设计的板来减少抖动，并在飞行过程中保持一切紧固。所有图像均由I Build Stuff提供。相机以3D方式检测用户的位置。然而，自主飞行伞最重要的特点是其独立悬停的能力。这个项目不仅仅是飞行，因为创造者已经做到了这一点，而是要自动跟随一个人。为了实现这一点，设计者首先构建了一个较小的测试无人机，这样可以轻松实验而不会冒着大型伞框的风险。跟踪系统经过多个版本的改进，包括常规相机、GPS，最终使用时间飞行深度相机。后者通过发送光线并测量光线反射回来的时间来工作，从而创建深度图像，而不是平面图像。它使系统能够在低光照条件下检测到一个人的3D位置。一个Raspberry Pi处理这些深度数据，并确定人的头部位置。然后，它向飞行控制器发送指令，告诉伞移动的方向，以保持在人的头顶上方。大多数结构零件都是使用3D打印以及碳纤维尼龙等坚固材料制造的。先进的3D打印机使得能够生产精确的铰链、锁定机制和连接整个系统与伞的中心枢纽。自主飞行伞内部是一个集成了各种电子元件的系统，使其正常工作。还有一个专业的飞行控制器作为大脑，在空中保持设备平衡，同时嵌入式GPS帮助其在户外保持位置。这个项目经历了许多失败。零件断裂，软件无法正常工作，组件断开，整个系统必须更换。但经过近一年的努力，自主飞行伞终于成功了。它能够保持悬停、跟随一个人，甚至在大雨中飞行。它并不完美，但它工作正常，通过这一点，项目变得更多的是将一个想法变成现实可用的物体。这种免提设备悬停在用户的上方，随他们走动，四个螺旋桨安装在材料周围，使用自定义内部框架，每个螺旋桨安装在一个在不使用时向内折叠的臂上，锁定系统使用铰链、橡皮筋和精心设计的板来减少抖动，安装的相机允许系统以3D方式检测一个人的位置。