随着特斯拉为其无方向盘和无踏板的网络出租车的官方发布做好准备，Waymo对埃隆·马斯克关于自动驾驶的做法发出了严峻警告。Waymo的车载软件副总裁Srikanth Thirumalai在周三发布的博客文章中并没有具体指名马斯克或特斯拉，文章标题为“从2亿多英里完全自动驾驶中获得的10个AI教训”。但他的意图很明确：特斯拉的系统不足以满足完全自动驾驶的任务。“摄像头是不可思议的，但它们还不够，”Thirumalai写道。“多年来，人们一直在争论仅靠摄像头是否可以解决完全自主问题。现在，经过超过2亿英里的真实世界数据，结果清晰：安全、全面的自动化操作在规模上需要更多。”他补充道，Waymo使用摄像头、激光雷达和雷达来创建“丰富、冗余的世界视图，没有单一传感器可以复制。”当然，马斯克对此持不同意见。这位偶尔的万亿富翁多年来一直公开表示对激光雷达的不满，称这一基于激光的传感器“是一种拐杖”，并预测任何依赖这种强大但昂贵技术的公司都“注定要失败”。他论点的核心是：人类主要通过眼睛做出驾驶决策，那为什么自动驾驶车辆不可以呢？当然，特斯拉在这一立场上大多是孤立的。绝大多数自动驾驶运营商，从Waymo到Zoox再到Motional，都将激光雷达与雷达和摄像头一起用作他们车载传感器套件的一部分。他们认为，自动驾驶车辆需要在感知系统方面比人类更优秀，这需要冗余的多传感器方法。如果一个传感器失败，车辆不会完全失去视力，因为其他传感器可以帮助其安全引导。特斯拉仅依靠摄像头的方法可能会使其在某些市场被排除，这取决于某些政策争论的结果。新泽西州立法机构目前正在考虑一项法案，只有在包括多个传感器的情况下才会合法化机器人出租车。在这种法律下，特斯拉将被禁止。Thirumalai继续概述Waymo与特斯拉之间的其他差异。虽然马斯克认为使用高精细地图来帮助规划自动驾驶车辆的行驶路线“真是个坏主意”，但Waymo认为高清地图是一种强大的“先验”。Thirumalai表示，Waymo使用高清地图来“启动我们的验证过程，这样我们就可以在第一次行程中向乘客提供完全自动化的服务。”他说：“在我们行驶的过程中，我们将地图视为另一种输入——像我们的传感器一样，但充当心理记忆。”马斯克认为自动驾驶车辆需要能够在没有地图的情况下驾驶；毕竟，道路会变化，车道会被重新涂上，施工区域会出现，还有坑洼。他认为，你需要一个瞬时分析系统，这样它从地图中获得的信息就很少——而且特别是高清地图可能会减缓这一必要系统的发展。德克萨斯州奥斯汀-4月8日：特斯拉的网络出租车在2026年4月8日星期三在奥斯汀的特斯拉德克萨斯工厂排成一列（Jay Janner /《奥斯汀美国报》通过Getty Images）。但Waymo并没有因为其制图的优势而停滞不前。这家机器人出租车公司使用基于AI的制图系统，以确保其地图“持续更新”，Thirumalai写道，“在复杂的操控中为车辆提供可靠、高保真的参考。”换句话说，制图是有用的，但它不是万事之道。Thirumalai继续描述Waymo的其他一些原则——闭环模拟可以帮助识别更多边缘案例，视觉语言模型是很好的推理工具——然后以他对特斯拉最直接的抨击作结：你不能在一个L2级别的驾驶辅助系统上构建一个全面自动化的系统。最后的教训是，实际的全面自动驾驶里程没有替代品。简单地改善一个驾驶辅助系统（L2）以实现完全自动化是一个虚假的高峰。真正的L4成熟度只能通过一个专门构建的系统安全实现，该系统在封闭的实验场地上进行验证，并经过没有人类在车内驾驶的无情体验的锤炼。这当然触及特斯拉提案的核心：只要有足够的数据、足够的里程和足够的训练，最终其高级驾驶辅助系统Autopilot和完全自动驾驶（受监督的）将演变为能够实现L4的完全自动化平台。目前，特斯拉的FSD系统仍被归类为L2系统，这意味着驾驶员需要在任何时候监督驾驶，并随时准备控制车辆。如果在使用FSD时发生碰撞，特斯拉总是会将责任归咎于驾驶员，声称公司的服务条款要求不断监控驾驶。但马斯克和其他高管讨论FSD的方式并非如此。事实上，在监管机构抱怨公司误导客户后，特斯拉被迫在其营销材料中添加“受监督”。那么，谁是对的？Waymo还是特斯拉？Waymo在11个城市运营完全自动驾驶车辆，进行50...