在过去几十年中，纳米机器人在精准医学领域显示出了巨大的潜力。然而，仍然存在一个关键挑战：如何在复杂的生理环境中实时追踪和引导这些微小的设备。现有的成像方法通常需要较长的曝光时间才能进行检测。