作者：德博拉·帕杰特，美国国家航空航天局喷气推进实验室MSL操作产品地面系统任务负责人 地球规划日期：2026年7月2日，星期四 好奇号在独立日假期之前的一周，接近一个非常平坦但有些沙质的地质边界与一个更粗糙的基岩单元之间的界线。离开多边形地形后，探测器在第4940个 sols（Sol 4939）到达本周的第一个位置，并在接下来的 sols（4940）中使用Navcam寻找尘旋，进行了AEGIS ChemCam激光光谱观察，并对车载选择的目标进行了Mastcam成像。不幸的是，在这一站没有合适的较大岩石可以用DRT进行刷洗。在4941 sols，MAHLI相机拍摄了“马尔帕尔蒂达”和“图纳里峰”的图像，这两者都是浅色岩石碎片，APXS对它们进行了X射线光谱分析以确定它们的成分。ChemCam使用主动激光光谱对“昆图里里”浅色基岩碎片进行了观察，同时观察了“梅科基塔”——一种深色“漂浮”岩石，似乎是从其他地方运输到该区域的。ChemCam还使用其望远镜RMI相机研究了Cordillera山丘底部的沉积层。Mastcam在一条沙子和岩石碎片的山脊上获得了几个图像拼接，称为“西塔哈娜”。接下来在第4942 sols，Mastcam继续研究“西塔哈娜”，ChemCam RMI获得了Cordillera山丘的更多视图。Navcam拍摄了超视云电影和尘旋电影。最后，ChemCam对深色基岩碎片“托孔斯”进行了激光光谱观察，并由Mastcam进行文档成像。Mastcam还拍摄了“维库尼亚·马肯纳山”，以研究小沙丘波纹区一颗部分暴露的岩石。第4942 sols的下午，好奇号驾驶了大约36英尺（约11米）到达地质接触的边缘，并使用Navcam和Mastcam拍摄了驾驶后的全景拼接。这些图像揭示了一片露出的基岩层次，有美丽的条纹层。Navcam进行了AEGIS观察，以实现车载选择ChemCam激光光谱目标。这个土壤和岩石目标在第4943 sols被ChemCam观察，Mastcam提供了文档记录。此外，Navcam进行了尘旋电影，Mastcam进行了大气尘埃观察。对于第4944 sols，选择了两个相邻的浅色基岩目标“拉古纳·费亚”和“拉古纳·雷哈”进行DRT刷洗、MAHLI成像和APXS X射线光谱以确定成分。ChemCam激光光谱将针对较暗的基岩“霍尔尼洛斯”，并附有Mastcam文档记录。对“霍尔尼洛斯”的研究将包括MAHLI的详细成像，但已确定其太粗糙，不适合进行DRT刷洗。Mastcam将在条纹基岩露头“塞罗·卡斯蒂略”上拍摄大拼接图像，以及附近槽的较小拼接图像。ChemCam望远镜RMI相机将针对Cordillera山丘上显露出大量暗色岩石的暗层。Navcam将进行尘旋电影和超视云电影。在第4945 sols，ChemCham将对“拉古纳·雷哈”进行激光光谱分析，附有Mastcam图像文档，而ChemCam RMI望远镜相机将研究Cordillera山丘底部的另一区域，这里的大型岩石在坡道上的位置表明冰的作用可能发挥了作用。Navcam还将进行尘旋调查和Mastcam尘埃成像研究。下午，将进行Navcam尘旋调查、天顶观察和超视云电影，以及Mastcam尘埃观察和非常小的Mishe Mokwa山丘的20x4拼接图像。夜间，将进行持续多小时的APXS大气观察。在第4945 sols期间，ChemCam将对目标“拉·潘提利亚”进行激光光谱分析，并进行附带的Mastcam成像，随后进行ChemCam的被动天空观察。好奇号将驾驶约56英尺（17米）朝向远处的一块大型暗色岩石，该岩石可能是陨石，并进行驾驶后的成像和Navcam天空平面拍摄。第二天早上，将进行大气观察，包括Navcam的天顶电影、超视云电影和视线尘埃观察，以及Mastcam的尘埃“tau”观察。