该太空机构分享了与其厄尔尼斯原型探测车的测试录像。美国宇航局/喷气推进实验室 自从90年代末第一辆火星探测车登陆红色星球以来，美国宇航局的火星探测车取得了很多成就，但即便是最新的探测车仍然存在许多限制。首先，它们的速度非常慢；被美国宇航局视为“突出物”的“毅力号”在平坦地面上的最高时速只是接近每小时0.1英里。此外，崎岖的地形对探测车的车轮造成了很大的损害，而像岩石和沙子这样的危险陡坡则是一个真正的挑战，有时需要进行长距离的绕行才能到达某些目标。但本周，美国宇航局展示了其在一款具有更高级能力的原型上的进展：极限坡度地形导航探测车，简称厄尔尼斯。该太空机构一直在科罗拉多沙漠测试厄尔尼斯，探索将来可能用于火星和月球任务的新方法。与当前火星探测车的六个轮子相比，厄尔尼斯有四个轮子，长度为四英尺，虽然实际任务中使用的版本将是其两倍大小。此外，它可以单独抬起轮子以跨越障碍物。在近期的沙漠测试中，该原型在七天内共行驶了超过37小时，覆盖了大约16英里，根据NASA的说法。它的最高时速约为每小时0.6英里。“凭借这辆车，你可以在月球或火星上进行科学公路旅行，”正在进行月球任务的喷气推进实验室行星科学家詹姆斯·基恩说。回到美国宇航局的索居者探测车，自火星探测车以来，它们一直依赖于一种被动悬挂系统，即摇杆-摇杆系统，以保持车轮之间的重量分布恒定。然而，现在工程师们正在为厄尔尼斯尝试主动悬挂以实现更大的机动性。美国宇航局表示，“前面的两个动力关节可以使接头铰接，从而允许探测车使用扭动、行走、攀爬障碍物等不同的行走方式驾驶。”它可以根据任务和能量需求在主动和被动悬挂之间切换，并且由于其四个可转向轮子，它可以朝任何方向行驶。自2022年该项目启动以来，厄尔尼斯原型已经经历了多次迭代，团队已经测试了近十种主动悬挂配置。最新版本还具备“增强的独立决策能力”。厄尔尼斯的目标是开发出能够比之前的探测车覆盖更大区域并更快的技术，减少对地球上人类控制者的依赖。