00:00 / 01:59 启动视频 给 Dream-1 一款新的双手机器人，配备平行夹具，连接到我们的 API，它就可以立即开始执行任务。无需微调，不需要该机器人的演示，也不需要机器学习专业知识。这是朝向通用机器人智能的重要一步。今天，Dream Labs 也结束隐秘状态，获得 9000 万美元的种子资金，并通过公共 API 向全球公众提供 Dream-1。01 破除鸡蛋与鸡的问题 机器人技术的鸡蛋与鸡的问题。在过去几十年里，机器人技术一直陷入鸡蛋与鸡的问题：机器人在被人愿意购买之前需要变得有用，但让其有用需要该机器人本身的数据，而这些数据只有在足够多人开始使用时才会产生。Dream-1 是我们破除这一循环的第一步。自动驾驶找到了解决这一冷启动问题的方法。汽车在第一天就很有用，尽管没有自主能力，因此每天有数百万人驾驶它们并产生训练更强大模型所需的数据。大多数其他机器人从未拥有如此优势。有两件事情正在改变这一局面。首先，机器人硬件变得足够便宜，可以让更多的人获得。一个能够的双手臂设备现在的成本只需 2000 美元。其次，机器人可能不再需要大量自己的数据集就能有用。如果一个模型能在未见的环境、任务，甚至机器人上进行零次激活泛化，那么一款新机器人就可以从实用能力开始。将这两者结合在一起，这个飞轮最终可以开始转动。更便宜的硬件使更多的机器人进入世界。可泛化的模型让这些机器人更早变得有用。有用的机器人生成更多的数据，而这些数据使模型对下一个机器人更好。02 便宜实惠机器人的寒武纪大爆发 Dream Labs 使机器人得以实现。机器人硬件的成本下降速度快于任何人的预期。见上面的机器人，7 款半类人形机器人总成本不到 15000 美元，这个价格区间在一年前几乎不存在。在价格曲线的另一端，Hugging Face 的 399 美元的 Microduck 在 8 月底发布后 4 天内售出了超过 10,000 台。我们相信，机器人的起飞将从这些机器人的开始。2000 美元的双手臂设备；今天的功能强大的双臂设置。7 款半人形机器人低于 15000 美元；轮子、两个手臂、平行夹具；一个在一年前几乎不存在的价格区间。399 美元 Hugging Face Microduck；在 8 月底推出；4 天内超过 10,000 个 Microduck；在发布后四天内售出。因为他们的购买者是消费者、专业消费者和小团队，而不是企业。企业买家做的是基于表格的决定。如果机器人在成本、速度或可靠性上没有超过人类，就不会被购买；这是很高的标准。消费者则不同。在 4 天内，超过 10,000 人刚花 399 美元购买了一款主要功能是令人愉悦和可爱的机器人：它走路、摇摆和滑冰。在这之间与完全可用的家庭机器人之间有一个甜蜜点，一个价格足够低以便易于购买并足够实用以在家中占有一席之地的机器人。一旦机器人达到了这一点，我们认为采用率将开始加速，家中的每一个机器人都会成为新的训练数据来源。想象一下两个 Microduck 用它们的喙折叠你的衣物。03 开始 Dream Labs 的结果 在 2026 年 2 月，我们的团队发布了 DreamZero，介绍了世界行动模型。自那以来，社区将 WAM 视为机器人学习中最有前景的范式之一。那时，我们最惊讶的结果是当我们在仅仅 30 分钟的 YAM 机器人数据上对 DreamZero 进行后训练时，我们看到它对从未见过的任务进行了零次激活的泛化。那种泛化以前需要数百甚至数千小时的特定体现数据。如果来自给定机器人的 30 分钟数据足以将通用任务知识转移到那款机器人，打破鸡蛋与鸡的循环就不再看起来不可能。结合上述硬件浪潮，时机感觉恰到好处。那时我们决定开始 Dream Labs。经过六个月的构建，我们很高兴地分享一个新的研究突破，这一突破只有通过世界行动模型才能实现：零次激活的体现泛化的早期迹象。04 介绍 Dream-1 Dream-1 是我们第一个通过公共 API 提供的世界行动模型，可以在全球范围内使用。开箱即用，可以控制未见机器人进行未见任务，在未见环境中。