星期日机器人表示其机器人可以在陌生的家庭中折叠从未见过的衣物 作者：Rya Jetha 您当前正在关注这位作者！想要取消关注？可通过您电子邮件中的链接取消订阅。星期日机器人的 Memo 家用机器人。星期日机器人 在将自主机器人引入家庭的竞赛中，星期日机器人表示它已经解决了该领域最棘手的问题之一：让机器人在家庭中工作，并处理它从未见过的物体。周四，这家位于旧金山湾区的初创公司推出了 ACT-2，一种为 Memo 提供动力的新 AI 模型。星期日表示，在不熟悉的家庭中进行测试时，Memo 折叠衣物的成功率超过 99%，并且在它没有经过专门训练处理的衣物上也表现良好。星期日机器人首席执行官兼联合创始人赵东宇在接受《商业内幕》采访时表示：“我认为 2026 年将是自主家用机器人时间线大幅缩短的时刻，因为这一突破。” 多年来，家用机器人公司一直在努力构建可靠且适应能力强的机器。一个机器人可能在一个受控环境中掌握一项任务，却在新房间中或面对一个陌生物体时 falter，比如在训练它折叠牛仔裤时却让它折叠围巾。星期日表示，ACT-2 可以将它在一个环境中学到的知识转移到下一个环境中，从而可能避免对 Memo 在每个家庭进行重新训练的昂贵过程。星期日今年早些时候在 11.5 亿美元的估值下筹集了 1.65 亿美元。星期日提出了一项新的机器人标准 星期日还提出了一项新的行业标准，用于衡量机器人领域的进展。称为“解决方案”，该标准旨在区分可靠的能力与常常忽略机器人所需尝试次数或测试条件的华丽演示。赵东宇说：“每个演示都是不同的机器人、设置和物体，真的很难判断我们是否在进步。就像是苹果与橘子之间的比较。” 根据星期日的框架，公司将清楚地陈述机器人可以做什么，在哪里进行测试，以及在每个新设置中需要多少额外的训练或人类帮助。星期日认为折叠衣物是 Memo 的第一个解决方案能力。为了达到这一可靠性水平，星期日分两个阶段训练 ACT-2。首先，它从穿戴传感器装备手套的人们执行日常任务中学习基本的物理技能，这些手套是星期日内部开发的。手套的制造成本约为 200 美元，镜像了 Memo 手的形状和传感器布局，使人类的动作可以更直接地转换为机器人的动作。然后，星期日自有的机器人车队使该模型能够从错误中学习。凭借初步知识，机器人可以在几分钟内学习新技能并提高其表现。赵东宇表示：“Memo 在我们办公室的表现几乎完美地转移到了它在现实环境中的表现。” 他补充说，公司过去几个月一直在测试该模型，以查看在员工的家庭和 Airbnb 中表现如何。 星期日在家庭机器人领域与其他公司竞争 赵东宇在 2024 年离开斯坦福大学计算机科学博士项目创建了星期日，与联合创始人程驰在硅谷的一家黑客屋中创办了这家公司。他们选择专注于家庭，因为与工厂不同，家庭环境混乱且不可预知。赵东宇表示，能够处理这种环境的机器人是实现物理人工通用智能的最清晰路径，这是一种能完成广泛现实世界任务的人工智能，其能力与人类相当或更好。 星期日的 Memo 机器人。星期日机器人 星期日目前已发展到超过 100 名员工。Conviction 的 Sarah Guo 曾告诉《商业内幕》，她支持创始人，因为他们是“完全疯狂的研究人员”，并对“开发可以投入使用的产品有真正的承诺，以及对推出大众消费产品有一种 Elon 风格的信仰。” 星期日的进展正值多家公司准备将机器人放入家庭。获得 Y Combinator 支持的 Weave Robotics 计划在今年秋季在加利福尼亚开始发货售价 7999 美元的可折叠洗衣机 Isaac 1，而 1X 计划在同一时间开始交付售价 2 万美元的 NEO 人形机器人，同时特斯拉也在努力将 Optimus 引入家庭。星期日计划在今年秋季通过测试版将 Memo 放置在家庭中。赵东宇拒绝透露将有多少家庭参与。赵东宇表示，Memo 将在家庭中自主运作，远程操作员仅在客户需要帮助时介入，这类似于 Waymo 无人驾驶汽车使用的远程协助。与许多机器人公司不同，星期日不计划利用这些干预来收集客户家庭的训练数据。星期日开发的传感器装备手套镜像了 Memo 手的形状和传感器布局。星期日机器人 “完全自主是建立信任的最佳方式，”赵东宇表示。“我们不是试图潜入您的家中进行远程操作以收集您的数据，从而让我们的模型变得更好。