在宣布一部以一些迪士尼最受喜爱的配角的孩子为主题的新后裔电影开拍后，迪士尼频道为即将到来的项目增加了一些额外的演员。隐藏的英雄：后裔故事中加入了达伦·克里斯，饰演《木偶奇遇记》中的吉米尼·克里克特；雪莉·可乐，饰演《皇帝的新装》中的伊兹玛；詹姆斯·门罗·艾格哈特，饰演《阿拉丁》中的精灵；雨果·阿泰奥，饰演《皇帝的新装》中的克朗克；肖恩·伊夫·乐萨德，饰演《美女与野兽》中的卢米埃；丹·巴克达尔，饰演《幻想曲》中《魔法师的学徒》里的延·西德。成年演员加入了之前公布的青年演员阵容，其中包括迪奥·古德约翰饰演精灵之女珍妮；桃娜·田田饰演伊兹玛之女扎拉；雅各布·罗德里格斯饰演克朗克之子小克朗克；伊娃·福萨塞卡·斯梅德利饰演《睡美人》中的梅瑞；哈里·琼斯饰演《美女与野兽》中的卢之子卢。还有瑞斯·道金斯、康纳·黄和凯拉·黄将饰演《美女与野兽》中的波茨兄妹。该电影由塔玛拉·切斯特纳、艾迪·费耶和艾玛·弗莱彻编剧，朱德·温克执导，马克·奥德斯基和简·弗莱明是执行制片人，盖瑞·马什和切斯特纳共同担任《后裔：邪恶仙境》的执行制片人。路易斯·赫拉兹基和杰弗里·莫滕森是编舞。电影由迪士尼儿童和家庭部门制作。影片的概述是：“每个童话故事的中心隐藏着一个通往秘密训练设施的门户，那里传奇配角的后代被挑战加入英雄的精英伙伴行列。当一对恶棍来到了配角学院，一群新兵必须团结在一起——没有英雄，没有父母——仅凭他们的新技能拯救童话王国，免于为时已晚。”达伦·克里斯由Gersh、Hyphenate Creative Management、Hansen Jacobsen等公司代理，雪莉·可乐由CAA、Stark Management、Ginsburg Daniels Kallis代理，詹姆斯·门罗·艾格哈特由Artists & Representatives代理，雨果·阿泰奥由Lucas Talent的埃里克·爱德华兹代理，肖恩·伊夫·乐萨德由Connekt Creative Inc.代理，丹·巴克达尔由Gersh Agency、The Characters Talent Agency代理。