Waymo上周辩称，完全自动驾驶汽车没有混合使用多种传感器是不可能的，并且“纯端到端”人工智能系统不够安全——虽然这对特斯拉的暗批，但Alphabet拥有的公司并没有点名。该公司在博客文章和与Axios的采访中发表了这些观点，就在9月3日特斯拉预计正式推出其两座Cybercab进入自身小但不断增长的机器人出租车车队的活动前一周。Waymo还在周二早上宣布了三个新市场，进一步扩展其机器人出租车网络，该网络在十多个美国城市为客户提供服务。尽管技术性和有些晦涩，Waymo的声明引发了整个周末的社交媒体争论。负责覆盖特斯拉的New Street Research的分析师兼管理合伙人Pierre Ferragu在X上写道：“他们提出的论点很差。” “我的看法是：Waymo建立了一个驾驶气体厂，而大规模的AI让它变得无关紧要，现在落入了传统反对者的言论。当代创新者的困境101。” Waymo发言人Ethan Teicher写道：“这让人感觉你们的数据和成功记录让你们相信无驾驶里程、AI可解释性和多种传感器类型对于安全、全面的自动驾驶至关重要。”同时分享了一张《约翰·威克》的宣传图片，展示了十几把枪指向基努·里维斯（Keanu Reeves）角色的头部。象征性的刀子——或者显然是枪——已经出鞘，因为如果特斯拉能够证明Cybercab在规模上能够运作，那将为两家公司及其在开发自动驾驶汽车方面的不同方法之间的重大斗争奠定基础。其背后是一个价值可能达到数千亿美元的市场。多年来，这场斗争更多是学术或哲学性质。但上周，Waymo展示了其现实世界的经验。Waymo驾驶软件的副总裁Srikanth Thirumalai在公司博客文章中写道：“相机非常出色，但它们还不够。”“多年来，人们一直在争论仅靠相机是否能够解决完全自动驾驶的问题。现在，在超过2亿英里的现实世界里，数据是明确的：安全、全面的自动驾驶在规模上需要更多。通过结合相机、激光雷达和雷达的输入，Waymo驾驶员创造了一个丰富的、冗余的世界观，没有任何单一传感器可以复制。”Thirumalai还写道，纯粹的端到端神经架构“接收原始像素并直接输出转向命令”——这正是特斯拉的自动化方法——将“面临黑匣子故障的风险。” “即使是拥有数万亿参数的最佳AI模型仍然会产生幻觉，”他告诉Axios。 “在物理AI中没有点击重启、重新加载或刷新。你必须面对它的后果。”Waymo长期以来采用将多种相机、雷达和激光雷达传感器集成到其他制造商车辆中的方法。虽然这种技术方法更加保守，但它允许该公司的规模扩展至约4,000辆机器人出租车，覆盖14个美国城市，每周提供500,000次付费行程。在特斯拉，埃隆·马斯克长期以来嘲笑激光雷达的使用，称其为“拐杖。”相反，该公司将所有努力投入到仅使用相机和AI来制造完全自动驾驶汽车上。特斯拉在过去几年里一直在开发Cybercab，这是一款旨在自始至终完全自动驾驶的专用两座金色轿车。Cybercab没有方向盘和踏板，电池相对较小，特斯拉计划生产数千辆——最近的文件显示该公司计划每年生产超过125,000辆。当然，特斯拉仍需向外界证明其自动驾驶软件能够实现完全自主。该公司已经延误多年；马斯克曾经承诺到2020年将有100万辆机器人出租车上路——尽管该公司在过去一年中一直在德克萨斯州和佛罗里达州的一些城市试点其自己的特斯拉机器人出租车网络，使用改装的Model Y SUV。这些试点仍然规模较小，特斯拉声称优先考虑安全而不是规模。仅在过去几周，特斯拉才从大多数汽车中撤销了安全监控。但这可能即将改变。特斯拉已开始在德克萨斯州机动车辆管理局注册Cybercab，为9月3日的活动做准备。目前尚不清楚该公司计划在推出闪亮的两座汽车后多快扩大车队，尽管社交媒体用户已经发现全国各地停车场中停放着数十辆Cybercab。如果特斯拉能够证明其以AI为先的自动驾驶方法能够在规模上运作，那么这将是该公司的重大成就，也是对其软件工程师的验证。不过，该公司仍需证明自己能够解决与运营机器人出租车网络相关的所有其他问题——这些问题Waymo在运营数千辆自动驾驶汽车的过程中继续发现。这些问题包括应对恶劣天气、避免紧急情况等。