这不是一场游戏。当你追求毫秒时，延迟、带宽和保真度都很重要。F1车队在驾驶员在环模拟器上花费300万到1000万美元。信用：Dynisma。F1车队在驾驶员在环模拟器上花费300万到1000万美元。信用：Dynisma。21世纪F1的变化之一是采用驾驶员在环模拟器。这一切始于21世纪初，可能在迈凯伦，也可能在丰田或法拉利；F1车队在性能优势方面 notoriously 保密。随着时间的推移，它们变得越来越强大，但高端消费级模拟器的能力也有所提升，例如那些需要数万美元的多轴设置。是什么让F1使用的数百万美元的模拟器如此昂贵，并且在工作中表现得如此出色？首先是延迟。“驾驶员提供给汽车的输入，汽车的响应，然后驾驶员立刻感觉到并做出反应之间存在着密切的联系。所以这是一个涉及驾驶员和汽车的非常动态的闭环，”Dynisma Motion Generators的创始人兼首席技术官Ash Warne解释说。这是一家位于英国的模拟器公司，为法拉利、阿尔派和即将到来的凯迪拉克提供价值高达1000万美元的DiL模拟器。“我们在驾驶模拟器中所做的显然是完全去掉汽车，引入我们的系统，并且我们需要尽可能准确地复制真实汽车，因为否则你的世界冠军赛车手，他有这种与生俱来的、直觉式的理解汽车的方式，会立即察觉到不一样。”在2016年时，F1车队模拟器的罕见一瞥，在这个案例中，是迈凯伦。信用：Darren Heath/Getty Images。他所说的确实是低延迟。“在3到5毫秒之间。所以这是从汽车物理模型说，例如，这辆车的后端正在滑出并开始在偏航中加速汽车，到我们可以在模拟器底盘上的加速计上实际测量到这种移动的发生之间，”Warne说。为了提供背景，这大约比最佳商业飞行模拟器快一个数量级，或者比我们几年前在爱荷华州驾驶的国家先进驾驶模拟器快。3毫秒。Warne在为迈凯伦和法拉利工作后创办了Dynisma，他意识到一种超低延迟的模拟器是可能的。“我能够证明，仅靠笔和纸，然后通过模拟，我们应该能够将这种延迟降低到大约3毫秒，”Warne说。第一个原型是在Dynisma仍然是一人操作时构建的，使用业余爱好者级别的电子产品和电机来证明概念。“与我们今天使用的工业计算机、可编程逻辑控制器和控制系统不同，第一个系统是使用Arduino和Raspberry Pi以及一大堆其他消费电子产品开发的，”Warne说。高带宽是另一个必要条件，这是我们在飞行模拟器中看到的一个巨大差异。“它们移动非常非常缓慢，并且它们希望进行持续的倾斜角度，而我们正在处理一个非常不同的问题，”Warne解释说。“一切都与一辆被固定在道路上的车辆有关，以及来自道路上每个颠簸的振动，以及来自发动机、轮胎振动等的所有高频振动，这些都通过车传递到驾驶员座椅上，”他说。这是一个Dynisma DMG360XY，这是目前在赛车运动中使用的最先进的驾驶模拟器。驾驶舱可以在360度旋转，并在X轴和Y轴上具有5米的行程。“与模拟器相关的最大问题一直是让轮胎感觉像轮胎，即使你没有轮胎。这对驾驶员感觉悬架的位移、轮胎在轮缘下的运动是非常关键的。这对驾驶员来说是一种非常独特的感觉。所以现在很多工作都投入到这一点上，”凯迪拉克F1车队的模拟驾驶员Simon Pagenaud说。Pagenaud见证了赛车模拟器与他的职业生涯的发展，包括Indy 500的胜利以及IndyCar和美国勒芒系列赛的冠军。“我第一次接触模拟器应该是在2008年，与Wirth Research…当时我们有德法然赛车计划，那时已经相当不错，但确实没有如今的水平，”Pagenaud说。“自从我第一次接触模拟器以来的发展是巨大的。视觉效果当然；平台的运动是另一件事。我会说硬件有了很大的改进，延迟是我们每天都在与计算能力斗争的东西，但延迟对于提供...至关重要。