在旧金山散步，你很快就会看到一辆空的自动驾驶汽车在城市街道上巡航，等待被乘客叫停或前往一个遥远的仓库充电和清洗。这些无乘客行驶的里程（行业术语称为“死头里程”）是机器人出租车公司盈利的最大障碍之一。位于加利福尼亚红木城的初创公司 Aseon Labs 认为可以解决这个问题：它们开发了停车位大小的自动化车舱，可以分散在城市中对机器人出租车进行检查、清洗和充电。这家公司由开发电池更换初创公司 Pushme 的团队共同创立，称之为机器人出租车行业的“机器人 pit stops”。这一想法引起了投资者的关注。根据 TechCrunch 的报道，Aseon Labs 在 Crane Venture Partners 的主导下筹集了 1000 万美元的种子轮融资。Y Combinator、Uber 联合创始人 Garrett Camp 的风险投资公司 Expa、Robin Hood Ventures 和 Founders Capital 也参与了投资，还包括了如连续创业者和前谷歌高管 Adrian Aoun、Mercury 创始人兼 CEO Immad Akhund、Zimride 联合创始人 Rajat Suri 以及来自 Anthropic、Nuro、Turo 和 Revolut 的运营商和创始团队成员的天使投资人。Aseon Labs 仍处于早期阶段。根据 Aseon Labs 的联合创始人兼首席执行官 George Kalligeros 的说法，种子资金将用于建立这几台车舱的五个原型，将其六人机器人和工程团队扩展到约十人，并确保建设其网络所需的不动产。Kalligeros 在接受 TechCrunch 采访时表示：“为了与打车服务实现经济平衡——这是我们与自动驾驶汽车需要达到的地方——并停止真正补贴成本，你需要提高利用率。”“你需要让机器人出租车在一天的需求曲线的整个时间内持续运行。”Aseon 的设想是，分布式的自动化车舱网络将减少无乘客行驶的里程，并不可避免地将机器人出租车服务转变为盈利企业。图像来源：Aseon Labs / Kalligeros 和联合创始人兼 COO Dan Keene 来自自动驾驶汽车领域之外。但是，他们在开发和扩展硬件与不动产业务方面具有经验。Kalligeros 曾在宾利汽车和特斯拉担任机械设计工程师，然后在 2016 年与 Keene 联合创立 Pushme，为微型出行车队建立电池更换基础设施。Pushme 在 2020 年 1 月被 Tier Mobility 收购时正在欧洲建立电池更换网络。Kalligeros 说：“可以这样类比，我们基本上是受 SoftBank 的委托，在非常短的时间内将其推向 Tier 合理的市场。” “我们的玩法是，如何将这些位置分散在城市中心，确保合理性，同时又要便于作为非永久性基础设施进行部署？”Aseon Labs 正是在将同样的思维应用于自动驾驶汽车。在研究行业时，这对创始团队参观了自动驾驶出租车的仓库，这里会对车队进行检查、维护、清洗和充电。房地产的高成本通常促使公司将这些仓库设在市中心以外的地方，而大多数打车活动都发生在市中心。Kalligeros 说：“仓库基础设施是任何自动驾驶运营商在新城市推出的关键要求。”他说：“而且现在发生在仓库中的事情——自主性的操作骨干——并没有完全成形。”创始团队决定创建更小的、独立供电的自动化车舱，这些车舱可以在城市中分散，同时也可以根据需要移动。这些车舱配备相机用以检查车辆，并配有机器人臂用以检索遗失物品和清洗内饰，视为临时结构。这种分类帮助 Aseon Labs 避免繁琐的审批流程，并允许公司在某个地点表现不佳时重新安置车舱。根据 Kalligeros 的说法，这些车舱设计为可以通过丙烷发电机供电，或者通过与电动汽车充电公司建立合作关系接入现有电源。它们旨在以自主的方式操作，尽管早期版本将会有人在场。Aseon Labs 也并不是想一次性解决所有边缘案例。相反，它依靠计算机视觉和人工智能——特别是在现代机器人中常见的视觉-语言-动作模型——来探测车舱不应尝试解决的问题。例如，如果相机检测到后座上有融化的巧克力，则机器臂会停止工作，因为试图清理可能会使污渍加重。相反，车辆将被充电并直接调度到该公司的中央仓库，由人来处理。Aseon Labs 还没有与任何机器人出租车公司签署合同，但 Kalligeros 表示，市场对这一概念表示广泛兴趣。“几乎每个人都想试试，”他说。