1X的新型机器人手。1X制造有用的人形机器人NEO，其竞争归结为手部技术。1X上周展示了一款新型机器人手，称其性能达到了或超过了人类水平。该公司表示，这只手可以倒茶、按照颜色分类葡萄、插入USB-C充电器并用手语进行交流。人形机器人公司一直在努力解决埃隆·马斯克所称的“手部问题”，即通过使用传感器、电机和软件来构建人类手的机械等价物。这是一个巨大的挑战，因为人类手的复杂性无与伦比，结合了力量、灵活性和敏捷性。看似简单的任务，例如拉上夹克拉链或洗碗，都需要复杂的动作，而机器人在这些方面一直难以掌握。当《商业内幕》问达尔·斯利普，1X的产品负责人，是否该公司最终解决了这个问题时，他表示：“简短的回答是肯定的。”他还补充道：“这是迄今为止最接近人类灵巧度的手。”1X的新机器人手有25个自由度，仅次于人类手的27个自由度。这种运动范围使它能够捏、扭、抓取并使用工具。它的手指可以极其快速地移动，并且可以弯曲超出了人类手指的范围。该系统还具备防水功能，因此机器人可以自己洗手，且足够强大能够提起购物袋和行李。在1X发布的启动视频中，机器人手即使被反复用锤子击打也没有损坏。随后，它打开一袋Funyuns并递给了其人类攻击者。1X的一位发言人表示，视频中的机器人是通过自主操作和远程控制的混合方式工作，“以展示硬件能力的极限。”1X在2024年融资了1亿美元，得到了OpenAI和三星的支持。NEO机器人售价为20,000美元，或者每月500美元。斯利普表示，1X将很快宣布何时开始发货，并已确定了将于2026年收到NEO的早期客户。他拒绝透露公司计划在今年发货的机器人数量。1X是如何构建其机器人手的 在采访前，斯利普给《商业内幕》进行了短暂的视频导览，展示了1X位于加利福尼亚州海沃德的制造设施。在背景中，NEO机器人在地板上站着，头部垂下，而机器人零件则整齐地排列在货架上。斯利普坐在一张桌子旁，背后是六个版本的1X机器人手，展示了从最早的原型到最终产品的发展。更新版本可以转动手腕并打出和平手势。斯利普表示，1X大约在一年半前开始研究手部技术。其中一个最大的挑战是使其手部足够小，以便实用。他说，第一版太笨重了。“我们开玩笑称那款机器人为大力水手，因为手部巨大、沉重，并且比肱二头肌还要大。”斯利普表示，缩小手部也意味着简化，以便能够规模化生产。他表示，现在几乎可以像乐高玩具一样组装，并且1X已经生产了数百个。1X的新型机器人手。1X电机安装在前臂中，通过拉动类似肌腱的电缆来移动手指，类似于人类手中肌肉和肌腱的运动。1X表示，这种新型系统使得手指更轻、更易于控制，并在碰撞时能够退让。斯利普表示，该公司的海沃德设施每年可以生产10,000个机器人。1X还在加州圣卡洛斯开设了一家工厂，斯利普表示，未来该工厂每年将能够生产100,000到250,000个机器人。该公司表示，在去年发布了一段10分钟的演示视频，展示了人形机器人吸尘、折叠衣物和卸洗碗机后的几天内，便收到10,000个NEO的预订单。1X为何专注于机器人手 1X专注于构建类人手，因为人形机器人可以利用这些手完成许多事情。1X首席执行官伯恩特·博尔尼奇（Bernt Børnich）在周四的TBPN上表示：“人类智力的很大一部分来自我们通过双手探索世界的能力，以及通过双手真正弄清楚这个世界如何运作。”他补充说，虽然手部结构复杂，但这是实现人形手所需的最简单设计。类人的手也可以使训练机器人变得更加容易，通过人们进行日常任务的视频。如果机器人手的运动方式类似于人类手，它就能够更轻松地学习人类手清洁、折叠衣物和烹饪的录像。“如果你能把所有细节做到位，你就可以利用互联网上所有的视频，训练世界大型模型。”博尔尼奇说道。世界模型是帮助机器人理解物理世界如何运作的AI系统。1X正参与居家机器人的竞争。Weave Robotics的Isaac 1。Weave Robotics 1X在进入家居市场的多个机器人公司中面临竞争。Weave Robotics表示，它将向加州运送其价值8000美元的机器人Isaac 1，该机器人可折叠衣物和整理。